Pour appliquer le principe d'inertie

Une action mécanique exercée sur un système assimilé à un point matériel peut être modélisée par une force dont les caractéristiques sont :

• sa direction, c'est-à-dire la droite sur laquelle cette force agit ;
  
• son sens, qui correspond au sens de l'action mécanique ;
  
• sa norme, exprimée en newtons (N).
  

Cette force peut être représentée par un vecteur de même direction et de même sens que la force, dont la longueur est proportionnelle à la norme de celle-ci, et dont l'origine est placée au point d'application de la force (dans les cas que nous étudierons, il s'agit du point matériel auquel le système est assimilé).